مقاله دو عضو انجمن علمی تحصیلات تکمیلی معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه شهید چمران اهواز جهت ارایه در نخستین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک پذیرفته شد.

به گزارش خبرنگار معاونت فرهنگی و اجتماعی دانشگاه، مقاله «مسیریابی ربات در محیط غیرساخت یافته داخل ساختمان به روش سیستم ایمنی مصنوعی» توسط مهندس مرتضی جادریان و مهندس رویا خسروتاج از اعضای انجمن علمی تحصیلات تکمیلی دانشگاه شهید چمران، با همکاری دکتر افشین قنبرزاده مدیرگروه رشته مکانیک و مهندس مهدی قنواتی از اعضای هیات علمی دانشگاه آزاد اسلامی واحد ماهشهر نگارش شده است.

این مقاله روشی را برای مسیریابی ربات در محیط های ناشناخته با استفاده از الگوریتم سیستم ایمنی مصنوعی ارایه می دهد که در واقع از مکانیزم دفاعی بدن انسان در برخورد با عوامل مهاجم الهام گرفته شده است. الگوریتم ایمنی مصنوعی، ربات را قادر می‌سازد تا بدون برخورد به موانع به نقطه هدف برسد و برای این کار بهینه ترین مسیر از نقطه آغازین تا نقطه هدف را انتخاب می کند.

گفتنی است؛ نخستین کنفرانس بین المللی رباتیک و مکاترونیک از بیست و پنجم تا بیست و هفتم بهمن ماه جاری با حضور عده ای از پژوهشگران برجسته داخل و خارج از کشور در دانشگاه صنعتی شریف تهران برگزار می شود.

این موفقیت ارزشمند را به همه دانشگاهیان شهید چمران اهواز تهنیت عرض می کنیم.